Les relations bilatérales entre l'État du Qatar et la République française remontent à 1971, époque à laquelle la France a fait partie des pays qui ont reconnu l'indépendance de l'État du Qatar.

L'Ambassade de l'État du Qatar à Paris a ouvert ses portes pour la première fois en 1971, sur la place d'Iéna (1, place d'Iéna) dans le 16ème arrondissement de Paris, avant d’être transférée fin 75 dans un autre lieu du 57, quai d'Orsay dans le septième arrondissement, non loin du Ministère français des Affaires étrangères.

Depuis 2007, l'Ambassade de l'État du Qatar s'est installée dans ses nouveaux locaux sur la célèbre avenue des Champs-Élysées, face à l'Arc de Triomphe.

L’Ambassade est située dans le Palais "Landolfo-Carcano" qui a été construit en 1868 et classé parmi les monuments antiques de Paris en 1975, car il contient de nombreuses fresques murales et peintures, ainsi que des sculptures de célèbres artistes français et européens, tels que Rembrandt, Rubens, Rodin, Frémiet, Chaplin, Galland, et Mazerolles.